Les Batraciens, les Reptiles, les Oiseaux et les Mammifères ont quatre membres, deux antérieurs (ou supérieurs) et deux postérieurs (ou inférieurs), tous construit sur le même plan. On parle de membre tétrapode (de tétra = quatre et pode = pied). On emploie aussi l'expression "Vertébrés tétrapodes" pour désigner les animaux qui possèdent ce membre.

Membre supérieur	Squelette du membre tétrapode	Membre inférieur