Les Simiiformes sont des animaux qui ont l'aspect d'un singe. C'est à ce groupe qu'appartiennent les humains. On les appelle d'alleurs aussi  Anthropoïdes car ils ressemblent aux hommes. Les singes sont des animaux quadrupèdes alors que les humains sont bipèdes. Chez les australopithèques, la bipèdie est imparfaite :  ces ancêtres de l'homme ne se tenaient pas bien droit.
    Parmi les singes, on distingue deux groupes. Les Platyrhiniens ou singes du nouveau monde, l'Amérique,  et les Catarhiniens ou singes de l'ancien monde.

   Les singes d'Amérique ont des narines écartées. Ils ont une queue  préhensile qui leur permet de s'accrocher aux branches.

   Les singes de l'ancien monde ont des narines rapprochées, comme les humains, et ils n'utilisent pas leur queue pour se déplacer dans les arbres

Platyrhinien

Catarhinien

 

Catarhiniens

   Les Cercopithécoïdes sont des singes à queue.

 Babouin

   Les Hominoïdes n'ont pas de queue comme le chimpanzé, le gorille, l'orang-outan, le gibbon. L'homme et ses ancêtres australopithèques en font partie.

 Chimpanzé